由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会，RoboCup中国委员会，科技部高技术研究发展中心主办的2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛于2009年12月27日在辽宁省大连市落下帷幕。由于甲流影响，本次大赛分为五个赛区，陆续在长沙、合肥、哈尔滨、上海和大连举办。
在浙江大学本科生院、教研处、控制系、浙江大学工业控制技术国家重点实验室、中控集团机器人事业部的高度重视和大力支持下，在工业控制技术国家重点实验室的技术和浙江大学机器人科研实践基地的精心指导下，来自控制系、生仪学院、电气学院、机能学院、竺可桢学院等30多名学生在一年时间里重新设计和研发了新一代机器人系统，并组队参加了大赛中在长沙举办的第二分区的救援仿真组比赛和在大连举办的第四分区的仿人组和小型组比赛。由于技术创新的领先，浙江大学参赛队在本次比赛中再次蝉联3项仿人组冠军、仿人组技术挑战赛冠军和救援仿真组冠军；小型组技术挑战赛亚军。
本届仿人组比赛有浙江大学、清华大学、北京大学、大连理工大学等国内8所高校的队伍参赛。比赛模拟足球比赛，每支队伍由3个仿人机器人组成，每个机器人自主完成目标识别、自定位、规划决策和步行踢球等动作。浙江大学代表队ZJUDancer在小组赛中以4:0和7:0力克大连理工大学队和北京信息科技大学，以小组第一出线；在半决赛中以2:0战胜清华大学，在决赛中再次以6:1战胜大连理工大学，荣获得冠军。在技术挑战赛中，浙江大学代表队在障碍穿越、两个机器人对传踢球中表现优异，成绩突出，再次获取冠军。
本届救援仿真组比赛吸引了包括北大、清华在内的国内13所高校的队伍。项目模拟城市遭受地震灾害后的情景，要求仿真机器人在一定时间内能够尽可能多地完成救援任务以使得灾难损失最小。比赛采用积分制，即给定一系列灾情，根据机器人的表现给予相应的得分，根据所有情景的总得分排定各队名次。随着项目的普及，国内水平也越来越高，因而比赛进行得十分紧张而激烈。预赛中各队表现不分伯仲、交替领先，中南大学、浙江大学、大连理工和东南大学以极小的分差暂列前四。决赛中浙江大学代表ZJUBase充分发挥了技术全面、综合实力强大的特点，一路领先，最终以绝对优势摘得桂冠。中南大学和东南大学分获二、三名。
浙江大学近年来在参加国内外机器人大赛中，表现突出，团队强劲，成绩显著，为学校和浙江省争得了很多荣誉。在此，学校向为多年奋战在机器人竞赛一线的熊蓉老师、参赛学生、机器人科教实践基地全体师生、控制系、中控集团机器人事业部和相关管理等部门所取得成绩表示热烈祝贺！并对你们辛勤付出表示衷心感谢！
浙江大学机器人科教实践基地
浙江大学本科生院
二00九年十二月三十日